自閉症スペクトラム障害（ASD）は、「コミュニケーション、対人関係の持続的な欠陥」と「限定された反復的な行動、興味、活動」を主要な症状とする、「発達障害」の１つである。従来は三つ組などといわれ、「社会性の障害」「コミュニケーション（言語・非言語）の障害」「想像力の障害（こだわり）」の３つが基準とされてきたようだが、「社会性の障害」と「コミュニケーションの障害」は１つにまとめて考えてよいだろう。
自閉症スペクトラム障害（ASD）という言葉は、アメリカ精神医学会が2013年に発表した「精神疾患の診断・統計マニュアル（第５版）」（DSM-5）による診断名である。従来の自閉症やアスペルガー症候群を包括する概念であり、DSM-4の診断基準で用いられた「広汎性発達障害」とほぼ同義であるといってよい。スペクトラムとは、「連続体」という意味であり、軽症の人から重症の人まで、様々なレベル・様態の人が広汎に分布していることを表している。
平岩幹男『自閉症スペクトラム障害』岩波新書2012
